组成斜盘式轴向柱塞泵的主要零件是主轴1及由它带动的柱塞缸体2、固定不动的配流盘3、柱塞4、滑靴5、斜盘6和弹簧7等。缸体上沿圆周均匀分布有平行于其轴线的若干个(一般为7-11个)柱塞孔，柱塞装人其中而形成密封空间，斜盘的倾斜角Y是可以调节的，柱塞在弹簧的作用下通过其头部的滑靴压向斜盘。主轴带动缸体按图示方向旋转时，处在最下位置(称下止点)的柱塞将随着缸休旋转的同时向外伸出，使柱塞底腔的密封容积增大，从而经底部窗n和配流盘腰形吸液槽吸人油液，直至柱塞转到(上止点)；当柱塞斜盘迫使柱塞向缸孔回缩，使密封容积减小，油液压力升高，经配流盘另一腰形排液摘挤出。缸体旋转一周，每一柱塞都经历此过程。因此，泵输出的流量更趋均匀。当柱塞位于上、下止时，为防止缸底窗口连通配流盘的吸、排液柏，配流盘两腰形槽的间隔a略大于缸底窗口的宽度bo由此也存在类似叶片泵的困油与压力冲击问题，所采取的措施也是在配流盘吸、排液腰形槽的边缘开设三角形卸荷槽。
　　显然，改变斜盘的倾角y，可改变柱塞的行程，从而改变泵的排量。当斜盘倾角y=0时，柱塞不再往复运动，泵的流量为零。若使斜盘倾角由十y变到一V，在缸体旋向不变的情况下，改变了泵的排液方向，所以调节斜盘倾角的大小和方向。即可改变泵的流量和液流流向。故轴向柱塞泵可以做成单向变量泵、双向变量泵和定量泵。